omron — Autotuning

ES-18 Núme- ro de pará- metro Nombre Descripción Compensación de deslizamiento del motor (no disponible en V/f con PG) C3-01 Ganancia de compensación de deslizamiento Se utilizar para mejorar la precisión de la velocidad • Aumentar si la frecuencia de salida es demasiado baja. • Disminuir si la frecuencia de salida es demasiado alta. C3-02 Tiempo de retardo de la compensación de desliza- miento (sólo disponible en V/f y OLV) Configura el tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento • Aumentar si la frecuencia de salida no es estable. • Reducir si la capacidad de respuesta de compensación de deslizamiento es baja.

Control de velocidad (ASR) (sólo disponible en V/f con PG y CLV) C5-01 Ganancia proporcional 1 de ASR Configura la ganancia proporcional del lazo de velocidad (ASR) C5-02 Tiempo de integral 1 de ASR Configura el tiempo de integral del lazo de velocidad (ASR) C5-03 Ganancia proporcional 2 de ASR P,I P = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 0 E1-04 Motor del motor (Hz) C5-04 Tiempo de integral 2 de ASR C5-06 Tiempo de retardo de ASR (sólo CLV) Configura la constante de tiempo del filtro ASR.

C5-07 Frecuencia de alternancia de ASR (sólo CLV) Configura la frecuencia para la alternancia entre la ganancia ASR 1, 2 y el tiempo de integral ASR 1,2 C5-08 Límite de integral de ASR (sólo CLV) Configura el límite para la parte de integral del controlador ASR. Frecuencia de portadora C6-01 Selección de régimen de trabajo alto/ normal 0:Régimen de trabajo alto 1:Régimen de trabajo normal 1 2:Régimen de trabajo normal 2 C6-02 Selección de frecuencia de portadora Selecciona la frecuencia de portadora (la configuración de fábrica depende la capacidad del variador) 0: Ruido bajo, portadora baja 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F:

Patrón programable Configuración de velocidad d1-01 a d1-16 Referencias de multivelocidad 1 a 16 Configura las referencias de multivelocidad. d1-17 Referencia de frecuencia de operación jog Control de par (sólo disponible en CLV) d5-01 Selección de control de par 0:Control de velocidad 1:Control de par d5-06 Temporizador de alternancia de control de velocidad/par Configura el retardo para introducir una señal de “cambio de control de velocidad/par” (mediante entrada digital) hasta que el control cambia realmente Configuración de la curva V/f E1-01 Configuración de la tensión de entrada Esta configuración se utiliza como valor de referencia para funciones de protección.

Núme- ro de pará- metro Nombre Descripción Inicializar datos A1-00 Selección de idioma para el display del operador digital (sólo JVOP- 160-OY) 0:Inglés 2:Alemán 3:Francés 4:Italiano 5:Español 6:Portugués A1-01 Nivel de acceso a parámetros 0:Sólo monitorización (monitorización del modo Drive y configuración de A1-01 y A1-04). 1:Se utiliza para seleccionar parámetros de usuario (solamente pueden leerse y configurarse parámetros configurados de A2-01 a A2-32) 2:Avanzado (Pueden leerse y configurarse parámetros tanto en el modo de programación rápida (Q) como en el modo de programación avanzada (A)).

A1-02 Selección del método de control 0:Control V/f 1:Control V/f con PG 2:Control vectorial de lazo abierto 3:Control vectorial de lazo cerrado A1-03 Inicializar 0: Sin inicialización 1110: Inicializa utilizando los parámetros de usuario 2220: Inicializa utilizando una secuencia de dos hilos. (inicializa según la configuración de fábrica). 3330: Inicializa utilizando una secuencia de tres hilos. Origen de secuencia/referencia b1-01 Selección de fuente de referencia Configura el método de entrada de referencia de frecuencia.

0:Operador digital 1:Terminal de circuito de control (entrada analógica) 2:Comunicaciones serie (RS422/485) 3:Tarjeta opcional b1-02 Fuente de selección comando RUN Configura el método de introducción del comando RUN. 0:Operador digital 1:Terminal de circuito de control (entradas digitales) 2:Comunicaciones serie (RS422/485) 3:Tarjeta opcional b1-03 Selección de método de parada Selecciona el método de parada cuando se retira la señal RUN 0:Parada por deceleración 1:Parada por marcha libre 2:Inyección de c.c.

a la parada 3:Marcha libre a la parada con temporizador (no se tienen en cuenta los comandos Run durante la marcha libre.) b1-04 Prohibición de operación en marcha inversa 0:Marcha inversa activada 1:Marcha inversa desactivada 2:Rotación de fase de salida (activados ambos sentidos de rotación) 3:Rotación de fase de salida con la marcha inversa desactivada. Configuración de aceleración/deceleración C1- †† Tiempos de aceleración/ deceleración Configura el tiempo para acelerar/ decelerar de 0 Hz a la frecuencia de salida máxima.

Configuración de la curva S C2- †† Tiempo de característica de la curva S en la aceleración Configura la característica de la curva S al inicio y al final de la aceleración.