Appendix C Special registers related with axis 15 DVP-MC operating manual C-29 Modbus Special address Function Range Type Latched Attribute D （HEX） D28160 EE00 Type（0: rotary 1: linear） 0-1 UINT No Read only D28161 EE01 Modulo -- DINT No Read only D28162 EE02 No Read only D28163 EE03 Acceleration and deceleration type（0:T 1:
S 2:JERK） 0-2 UINT No Read only D28164 EE04 Numerator of electronic gear 0 - 65535 UINT No Read only D28165 EE05 Denominator of electronic gear 0 - 65535 UINT No Read only D28166 EE06 Software limit（0:disable, 1:enable） 0-1 UINT No Read only D28167 EE07 The positive position limit -- DINT No Read only D28168 EE08 -- No Read only D28169 EE09 The negative position limit -- DINT No Read only D28170 EE0A -- No Read only D28171 EE0B Homing mode; please refer to appendix D 1-35 UINT No Read only D28172 EE0C Homing speed (Unit: r/min) -- UDINT No Read only D28173 EE0D -- No Read only D28174 EE0E Maximum speed （Unit:
unit/ second） -- UDINT No Read only D28175 EE0F -- No Read only D28176 EE10 Maximum acceleration （Unit: unit/ second2） -- UDINT No No No No No No No No No No Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only D28177 EE11 -- D28178 EE12 Maximum deceleration （Unit: unit/ second2） -- DINT D28179 EE13 -- D28180 EE14 Given position（Unit: pulse） -- DINT D28181 EE15 -- D28182 EE16 Given speed (Unit: pulse/second） -- DINT D28183 EE17 -- D28184 EE18 Given acceleration （Pulse/second2） -- DINT D28185 EE19 -- D28186 EE1A Current position (Unit: pulse) -- DINT No Read only D28187 EE1B -- No Read only D28188 EE1C Current position error (Unit:
pulse) -- DINT No No Read only Read only D28189 EE1D -- D28190 EE1E Axis current state (See section 4.2） UINT No Read only