Описание параметров VLT ® AQUA Drive FC 202 УВЕДОМЛЕНИЕ Всегда устанавливайте нужное значение для параметр 3-03 Максимальное задание , прежде чем устанавливать значения для ПИД-регулятора в группе параметров глава 3.17.5 20-9* ПИД-регулятор . 3 3 3.18.4 21-3* Расшир. CL 2, задан./ обр.связь 182 Danfoss A/S © 08/2015 Все права защищены. MG20O950 21-24 Расшир. 1, предел дифференциального коэффициента Диапазон: Функция: истинный коэффициент усиления при медленных изменениях и постоянный коэффициент усиления дифференцирующего звена при быстрых изменениях. 21-22 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент Диапазон: Функция:
10000 s* [0.01 - 10000 s] Со временем интегратор накапливает усиление к выходной мощности ПИД- регулятора, поскольку имеется отклонение между сигналами задания/уставки и сигналами обратной связи. Усиление пропорционально размеру отклонения. Это необходимо для того, чтобы отклонение (ошибка) приближалась к нулю. Быстрая обратная связь по отклонению возникает, когда постоянная времени интегрирования установлена на нижнее значение. Однако слишком малое значение может привести к неустойчивой работе управления. Установленное значение — это время, которое требуется интегратору, чтобы его выходная величина достигла того же значения, что и пропорциональная составляющая при данном отклонении.
Если установленное значение равно 10000, регулятор работает как пропорциональный регулятор с Р-полосой на основе величины, установленной в параметр 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-регулятора. При отсутствии отклонения выход пропорционального регулятора равен 0. 21-30 Расшир. 2, ед. изм. задания/обратной связи Опция: Функция: Подробнее см. в параметр 21-10 Расшир. 1, ед. изм. задания/обратной связи. [0] None [1] * % [5] млн.-1 [10] 1/мин [11] об/мин [12] ИМПУЛЬС/с [20] л/с [21] л/мин [22] л/ч [23] м3/с [24] м3/мин [25] м3/ч [30] кг/с [31] кг/мин [32] кг/ч [33] т/мин [34] т/ч [40] м/с [41] м/мин [45] м [60] °C [70] мбар [71] бар [72] Па [73] кПа [74] м вод. ст.
[75] мм рт.ст [80] кВт [120] галл./мин [121] галл./с [122] галл./мин [123] галл./ч [124] куб. фут/мин [125] фут3/с [126] фут3/мин [127] фут3/ч [130] фунт/с 21-23 Расшир. 1, дифференциальный коээфициент Диапазон: Функция: 0 s* [0 - 10 s] Дифференциатор не реагирует на постоянное рассогласование. Оно обеспечивает усиление только в случае изменения сигнала обратной связи. Чем быстрее изменяется сигнал обратной связи, тем больше становится коэффициент усиления дифференциатора. 21-24 Расшир. 1, предел дифференциального коэффициента Диапазон: Функция: 5* [1 - 50 ] Установите предельное значение коэффициента усиления дифференцирующего звена (DG).
Коэффициент усиления дифференцирующего звена возрастает с увеличением скорости изменений. Ограничьте коэффициент усиления дифференцирующего звена, чтобы получить