VLT серии 5000 I Тип задания Клемма Параметры Импульс 17 или 29 301 или 305 Напряжение 53 или 54 308, 309, 310 или 311, 312, 313 Ток 60 314, 315, 316 PID для регулирования скорости Обратная связь Для определения какая клемма должна использоваться и какой параметр должен быть запрограммирован, используйте представленную ниже таблицу. Могут быть запрограммированы относительные задания. Относительным заданием является значение в процентах (Y) от суммы внешних заданий (X). Это процентное значение добавляется к сумме внешних заданий, которые производят активное задание (X + XY). См. схемы на стр. 72 и 73.
Если требуется использование относительных заданий, то параметр 214 должен быть установлен в Относительный [1]. Это обеспечивает предварительную установку относительных заданий. Кроме того, Относительное задание [4] может быть запрограммировано на клемме 54 и/или 60. Если выбирается внешнее относительное задание, сигнал на входе будет величиной в процентах от полного диапазона клеммы. Относительные задания складываются со знаком.
Тип обратной связи Клемма Параметры Импульс 32 306 Импульс 33 307 Обратная связь по 329 имп./оборот Напряжение 53 308, 309, 310 Ток 60 314, 315, 316 Кроме того, должны быть установлены минимум и максимум обратной связи (параметры 414 и 415) для значений в единицах измерения процесса, которые соответствуют минимальному и максимальному значениям и единицам измерения. Минимальная обратная связь не может быть установлена на значение, меньшее чем 0. Выбрать в параметре 416 единицу измерения. NB! Клеммы, которые не используются, следует установить на Нет функции [0]. Задание Могут быть установлены минимальное и максимальное задания (204 и 205), которые ограничивают сумму всех заданий.
Диапазон задания не может превышать диапазона обратной связи. Если требуется несколько установочных заданий, то самым простым решением будет установка таких заданий непосредственно в параметрах 215 - 218. Выбор между заранее установленными заданиями выполняется соединением клемм 16, 17, 29, 32 и/или 33 с клеммой 12. Какие из них использовать - зависит от выбора в параметрах клемм (параметры 300, 301, 305, 306 и 307). Для выбора заранее устанавливаемых заданий воспользуйтесь приведенной ниже таблицей.
Ограничение усиления дифференциатора Если имеется быстрое изменение задания или обратной связи в данной прикладной задаче - что означает, что ошибка быстро меняется - дифференциатор может вскоре сделаться слишком доминантным. Это происходит вследствие его реакции на изменения в ошибке. Чем быстрее изменяется ошибка, тем больше усиление дифференциатора. Усиление дифференциатора может, таким образом, ограничить дозволенные установки разумной постоянной времени для медленного изменения и желательно быстрого усиления для быстрых изменения. Это делается в параметре 420, Скорость PID, Предел усиления дифференциатора. Предварит. Предварит. задание msb задание lsb Предварительное задание 1 (пар.
215) 0 0 Предварительное задание 2 (пар. 216) 0 1 Предварительное задание 3 (пар. 217) 1 0 Предварительное задание 4 (пар. 218) 1 1 Низкочастотный фильтр Если имеют место колебания сигнала обратной связи по току/напряжению, то их можно демпфировать с помощью низкочастотного фильтра. Следует установить необходимую постоянную времени низкочастотного фильтра. Эта постоянная времени представляет собой ограничитель частоты пульсаций, появляющихся в сигнале обратной связи. Если низкочастотный фильтр был установлен на 0,1 с, то предельная частота будет 10 рад/с, что соответствует (10/2 х π ) = 1,6 Гц.
Это будет означать, что все токи/напряжения, которые изменяются более, чем на 1,6 колебаний в секунду будут сняты фильтром. Другими словами, регулирование будет выполняться только по сигналу обратной связи, который изменяется с частотой, менее 1,6 Гц. Следует выбрать необходимую постоянную времени в параметре 421, Скорость PID, Низкочастотный фильтр. Если требуется внешнее задание, то это может быть либо аналоговым, либо импульсным заданием. Если в качестве сигнала обратной связи используется ток, то в качестве аналогового задание может быть применено лишь напряжение.
Для решение вопроса о том, какую клемму использовать и какие параметры программировать, используйте следующую таблицу MG.50.A4.50 - VLT является зарегистрированной торговой маркой Danfoss 80