Параметры 209 № Наименование/ значение Описание FbEq 23.11 Функц Окна скор Разрешает или запрещает контроль выхода ошибки скорости за пределы окна скорости. Окно ошибки скорости формирует функцию контроля скорости для привода, работающего в режиме регули- рования момента. Функция контролирует величину ошибки скорости (задание скорости – текущая скорость). В нормальном рабочем диапазоне на входе регулятора скорости поддерживается нулевой сигнал.
Регулятор скорости активизируется в случае, когда • ошибка скорости превышает значение верхней границы окна (параметр 23.12 Верх Окна скор) или • абсолютное значение ошибки отрицательной скорости выходит за пределы нижней границы окна (23.13 Нижн Окна скор). Когда ошибка скорости выходит за пределы окна, избы- точная величина ошибки подается на вход регулятора скорости. Выходной сигнал регулятора скорости, равный входному сигналу, умноженному на коэффициент усиления регулятора (параметр 23.01 Коэфф усиления), добавляется к заданию момента. Результат используется в качестве внутреннего задания крутящего момента для привода. Пример.
В ситуации сброса нагрузки внутреннее задание крутящего момента уменьшается для предотвращения чрезмерного возрастания скорости двигателя. Если бы функция контроля выхода за пределы окна ошибки была отключена, скорость двигателя возрастала бы вплоть до максимального предела скорости. Запрещено Функция контроля выхода за пределы окна ошибки не активна. 0 Абс окно Функция контроля выхода за пределы окна ошибки активна. Границы окна, определенные параметрами 23.12 Верх Окна скор и 23.13 Нижн Окна скор, являются абсолютными. 1 Относит окно Функция контроля выхода за пределы окна ошибки активна.
Границы окна, определенные параметрами 23.12 Верх Окна скор и 23.13 Нижн Окна скор, являются относительными по отношению к заданию скорости. 2 23.12 Верх Окна скор Определяет верхнюю границу окна ошибки скорости. В зависимости от значения параметра 23.11 Функц Окна скор, это значение является либо абсолютным, либо относительным по отношению к заданию скорости. 0 – 3000 об/мин Верхняя граница окна ошибки скорости. 1 = 1 об/мин 23.13 Нижн Окна скор Определяет нижнюю границу окна ошибки скорости. В зависимости от значения параметра 23.11 Функц Окна скор, это значение является либо абсолютным, либо относительным по отношению к заданию скорости.
0 – 3000 об/мин Нижняя граница окна ошибки скорости. 1 = 1 об/мин