212 Параметры № Наименование/ значение Описание FbEq 23.18 I коэфф мин скор Коэффициент времени интегрирования при минимальной фактической скорости. См. параметр 23.15 PI настр мах ск. 0,000 – 10,000 Коэффициент времени интегрирования при минимальной фактической скорости. 1000 = 1 23.20 Функц авто PI ск Активизирует функцию автонастройки регулятора скорости. Автонастройка автоматически устанавливает значения параметров 23.01 Коэфф усиления и 23.02 Время интегрир, а также 01.31 Мех врем конст. Если выбирается режим автонастройки Пользователя, также автоматически устанавливается значение параметра 23.07 Фильтр ошибки ск.
Состояние выполнения программы автонастройки отображается параметром 06.03 Слово сост скор. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Во время выполнения программы автонастройки двигатель достигнет предельных значений крутящего момента и тока. ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ АВТОНАСТРОЙКИ НЕОБХОДИМО УБЕДИТЬСЯ В БЕЗОПАСНОСТИ ЭТОЙ ОПЕРАЦИИ! Примечания • Перед использованием функции автонастройки необходимо установить следующие параметры:
• Все параметры, настроенные во время запуска, как это описано в Руководстве по вводу в эксплуатацию приводных модулей ACQ810-04 • 19.01 Масшт скорости • 19.03 Фильтр скорости • 19.06 Огр нулев скор • Настройки линейного изменения задания скорости в группе 22 УСКОР/ЗАМЕДЛЕНИЕ • 23.07 Фильтр ошибки ск. • Привод должен находиться в режиме местного управления и должен быть остановлен перед запросом автонастройки. • После запроса настройки с использованием этого параметра запустите привод на 20 секунд. • Подождите, пока не будет завершена программа автонастройки (этот параметр возвращается к значению Выполнено). Программу можно прервать остановом привода.
• Проверьте значения параметров, установленных в режиме автонастройки. См. также раздел Настройка регулятора скорости на стр. 75. Выполнено Запроса автонастройки не поступило (нормальная работа) 0 Мягкое упр Запрос автонастройки регулятора скорости с предуста- новленными настройками для мягкой работы. 1 Среднее упр Запрос автонастройки регулятора скорости с предуста- новленными настройками для работы в режиме средней жесткости. 2