127 Временная диаграмма Приведенная ниже временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом . См . также раздел Схема конечного автомата на стр . 128 . Команда пуска 1 4 Внешнее задание скорости Модуляция инвертора Намагничивание двигателя t md 2 Команда отпускания тормоза ( РВЫХ / ЦВЫХ ) t od Внутреннее задание скорости ( фактич . скорость двигателя ) 3 7 n cs I выхода / Момент I S / T S t t cd I s / T s Ток / момент отключения тормоза ( 4302 ) t md Задержка намагничивания двигателя ( параметр 4305 ) t od Задержка отпускания тормоза ( параметр 4301 ) n cs Скорость при включении тормоза ( параметр 4303 ) t cd Задержка включения механического тормоза Программные функции