5011674304-CL05_TSE.doc (EN)

繁體中文  使用前請務必仔細閱讀本使用手册，並按照本手册指示進行操作，以免造成産品受損或人員受傷。  配線時請務必關閉電源，當模組上電後，請勿觸摸接線端子。  此安裝手册只提供電氣規格、一般規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部分說明，本說明書僅作爲 DVPCOPM-SL 操作指南和入門參考， CANopen 協定之詳細內容這裏不作介紹。如讀者想瞭解更多 CANopen 協定之內容，請參閱相關專業文章或書籍資料。  本機爲開放型（ Open Type ）機殼，因此使用者使用本機時，必須將其安裝於具防塵、防潮及免於電 擊 / 衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開），防止非維護人 員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。  交流輸入電源不可連接於輸入 / 輸出訊號端，否則可能造成嚴重損壞。請在上電前再次確認電源配線， 且請勿在上電時觸摸任何端子。本體上的接地端子 務必正確的接地，以提高産品抗雜訊能力。 RxPDO 最大支援 200 個，資料量最大支援 390 TxPDO 最大支援 200 個，資料量最大支援 390 7. PDO 傳輸類型：支援事件觸發、時間觸發、同步  Power 、 Run 、 Error 指示燈 配置 8 台。  50k 、 、  機種名稱  擴充機連接口  DIN 軌固定扣  數位顯示器    SYNC 6. 支援 PDO 服務： 週期、同步非週期。 操作 （濕度）、污染等級 個位元組。 個位元組。 5. 在 CANopen 組態軟體中支援 EDS 檔案配置 [2.496] 1.

符合 CANopen 標準協定 DS301v4.02 1 2 mm [inch] 標準 、 3. 支援 Error Control Protocol 6 6 設備類型 0 （ Non-Profile ） 廠商 ID 477 （台達電子） 注意事項 2 重  產品簡介 2. 支援 NMT 服務 4. 支援 SDO 服務  産品外觀 5 DVPCOPM x16 1 NOD E ADDRESS 0 x16 DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 4  電氣規格   功能 PO W E R R U N E RR 90 [3.543] 6 3 7 1. Check if the PLC MPU is connected normally to DVPCOPM-SL. 2. Check if the power supply for PLC MPU is working normally.

Off No power Check the power of DVPCOPM-SL and make sure the connection is normal Red light single flash Bus error exceeds the warning limit Check if the network connection and operation are normal Make sure the connection of communication cable is normal and all the nodes on the network share the same communication speed, then re-power DVPCOPM-SL. F1 DVPCOPM-SL F3 DVPCOPM-SL. F5 Wrong node address for DVPCOPM-SL between 1 ~ 127. F6 ~ F8 Internal (device, GPIO check, memory) abnormality is detected. E0 DVPCOPM-SL receives Emergency message sent by the Slave. E2 PDO message from the Slave has not been received. E3 Auto SDO download failed. Check and make sure Auto SDO is correct.

E4 PDO parameter setting has failed. Make sure the PDO parameter setting is legal. Check if the connection of communication cable DVPCOPM-SL. DVPCOPM-SL. DVPCOPM-SL. LED Status Indication How to deal with it LED Status Indication How to deal with it LED Status Indication How to deal with it Red light double flash Error control event Check if the connection of communication cable is normal. Code Indication Code Indication F9 Low voltage is detected. E5 Error in key parameter setting Make sure all the Slaves connected are consistent with the Slaves set.

 LED Indicator & Trouble-shooting Off Normal No action needed 1 ~ 7F The node address of DVPCOPM-SL No action needed F2 DVPCOPM-SL No action needed Green light On Power is normal -- -- Codes on digital display when DVPCOPM-SL is in master mode:

Green light single flash DVPCOPM-SL in STOP status Green light blinking DVPCOPM-SL in pre-operational status Green light steady on DVPCOPM-SL in operational status -- -- -- -- E1 PDO data length returning from the Slave is not consistent with the length set in the Slave address E6 The Slave does not exist in the network On Power is abnormal  Codes in Digital Display Red light steady on Bus-off F4 Bus-off is detected  POWER LED  ERROR LED  RUN LED Message type PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3):

80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , Operation/Storage є C ~ 55 є C (temperature), 5 ~ 95% (humidity), pollution degree 2 3  Note: Transmission cable 2 communication cables, 1 shielded cable and 1 grounding cable speed 10k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second) Power voltage 24VDC (-15% ~ 20%) (supplied by the internal bus from MPU) ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge, 4KV Contact EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV CAN+ 5 4 SHLD CAN- GND x16 1 0 x16 Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O:

1KV є C ~ 70 є PIN Signal Description 3 5 DR2 DR1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON ON 1 ~ 7F 0, 80 ~ FF Type Removable connector (5.08mm) Analog & Communication I/O: 1KV 1 GND GND 2 CAN_L Signal- 4 Company ID 477 (Delta Electronics, Inc.) Certificates Connecting DVPCOPM-SL with SV series MPU  Address Setting  Specifications Equipment type 0 (Non-Profile)  Electrical Specifications   CANopen Connector method CAN Electrical isolation 500VDC Power consumption 1.7W Isolation voltage 500V Weight (approx.

g) 66 (g) Discharge 10V/m   Components  CANopen Connector ON ON  Communication Series transmission Product code 64  Environment Transmission Interference Shock/vibration Configuration POWER DVPCOPM x16 1 NODE ADDRESS 0 x16 DR 2 DR 1 IN 0 DR 0 SHLD CAN- GN D immunity immunity RUN ERR ENGLISH EN  DVPCOPM-SL is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVPCOPM-SL, or to prevent an accident from damaging DVPCOPM-SL, the control cabinet in which DVPCOPM-SL is installed should be equipped with a safeguard.

For example, the control cabinet in which DVPCOPM-SL is installed can be unlocked with a special tool or key. EN  DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring again before DVPCOPM-SL is powered up. After DVPCOPM-SL is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on DVPCOPM-SL is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. FR  DVPCOPM-SL est un module OUVERT. Il doit ktre installй que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dйpourvue de poussiиre, d’humiditй, de vibrations et hors d’atteinte des chocs йlectriques.

La protection doit йviter que les personnes non habilitйes а la maintenance puissent accйder а l’appareil (par exemple, une clй ou un outil doivent ktre nйcessaire pour ouvrir a protection). FR  Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrйes/Sorties, ou l’appareil DVPCOPM-SL pourra ktre endommagй. Merci de vйrifier encore une fois le cвblage avant la mise sous tension du DVPCOPM-SL. Lors de la dйconnection de l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vйrifier que la terre est bien reliйe au connecteur de terre afin d’йviter toute interfйrence йlectromagnйtique. Supports max. 200 RxPDOs and the data can be up to 390 bytes. 7. PDO transmission type:

supports event trigger, time trigger, synchronous cycle and synchronous non-cycle. 2014-04-30 5011674304-CL05 Supports max. 200 TxPDOs and the data can be up to 390 bytes.  Connection port for extension unit  Power, Run, Error indicators  Fixing clip for extension unit  Address setup rotary switch  Function setup DIP switch  CANopen connector 6. Supports PDO service:  Model name  DIN rail clip  Digital display Unit: mm [inch] 33.1 [1.303] 3 [0.118] 1. Complied with CANopen standard protocol DS301v4.02 5. Supports EDS files in CANopen Configurator 63.4 [2.496]  Product Profile & Outline 1 2  Introduction 3. Supports Error Control Protocol 6 6 60 [2.362] Warning 2.

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灯灭 工作电源不正常 1. 检查 PLC 主机和 DVPCOPM-SL 连接是否正常。 请检查通讯电缆连接正常，并确认网络上所有的节 点都有相同的通讯速率，然后将 DVPCOPM-SL DVPCOPM-SL 重新设置主站或从站站号，确认重新设置后的站号不重 重新设定从站的 PDO 数据长度，设定完成后下载到 请确认总线电缆正常，并确认网络上所有的节点都有相 同的波特率，然后将 DVPCOPM-SL 重新上电。 请确认总线电缆正常，再将 DVPCOPM-SL 重新上电。 请确认总线电缆正常，再将 DVPCOPM-SL 重新上电。 x16 1 0 x16 2.

检查 PLC 主机供电电源是否正常。 灯灭 无电源 检查 DVPCOPM-SL 电源并确认连接正常 E5 关键参数设定有误 确认所连接的从站与所设定的从站一致 检查通讯电缆连接正常及从站工作电源正常 NODE ADDRESS 无效的 CANopen 节点地址 显示说明 处理方法 LED 灯状态 显示说明 处理方法 LED 灯状态 显示说明 处理方法 红灯单闪 总线错误超出警戒水平 检查网络连接及运行环境正常 E3 自动 SDO 信息下载失败 检查并确认自动 SDO 信息正确 处理方法 红灯双闪 发生错误控制事件 检查通讯电缆连接正常 急信息 E4 PDO 参数设定失败 确认 PDO 参数设定合法 检查通讯电缆连接正常 重新上电。 DVPCOPM-SL E2 未接收到从站 PDO 信息 检查并确认设定正确 DVPCOPM-SL 。 有效的 CANopen 节点地址  绿灯亮 工作电源正常 无需处理 无需动作 灯灭 正常 无需动作 节点地址 无需处理 无需处理 无需处理 无需处理 说明 绿灯单闪 DVPCOPM-SL 处于停止状态 绿灯闪烁 DVPCOPM-SL 处于预运行状态 绿灯亮 DVPCOPM-SL 处于运行状态 复。 红灯亮 总线脱离（ Bus-off ） 内部（元件、 DVPCOPM-SL 从站返回的 DVPCOPM-SL   ERROR 燈顯示說明 设定的 PDO   RUN 燈顯示說明 检测异常  注意 ： 地址设定开关和功能设定开关只有在 DVPCOPM-SL 再将模块上电 。 RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3):

80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , 耐震动 / 冲击 国际标准规范 IEC 61131-2 、 配置 DVPCOPM-SL 左侧模块的编号按靠近主机的顺序依次编号为 信息类型 PDO 、 SDO 、 SYNC （同步对象）、 Emergency （紧急对象）、 串行传输速度 支持 10k 、 20k 、 50k 、 125k 、 250k 、 500k 、 800k 、 1M bps （位 / 秒） ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) : 8KV Air Discharge, 4KV Contact EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) : Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O:

1KV 操作 / 储存环境 操作： 0єC ~ 55єC （温度）、 5 ~ 95% （湿度）、污染等级 电源电压 由主机经由内部总线供应 24VDC (-15% ~ 20%) 储存： -25єC ~ 70єC （温度）、 5 ~ 95% （湿度） DR2 DR1 DR0 IN0 通讯速率 OFF OFF OFF 10kbps OFF OFF ON 20kbps OFF ON OFF 50kbps OFF ON ON 125kbps ON OFF OFF 250kbps ON OFF ON 500kbps ON ON OFF 800kbps 传输电缆 两条通讯线、一条屏蔽线和一条接地线 Analog & Communication I/O:

1KV 引脚 信号 说明 1 GND GND 2 CAN_L Signal- 3 SHLD 屏蔽线 4 CAN_H Signal+ 5 - 保留 1Mbps 接头 可插拔式连接器（ 5.08mm ） 标准 IEC 61131-2 、 UL508 标准 设备类型 0 （ Non-Profile ） 厂商 ID 477 （台达电子） 保留 电气隔离 500VDC 重 量 ( 约 ,g) 66 (g) Discharge 10V/m (TEST Ea) 8 台。 安装 DVPCOPM-SL 与 SV 主机  各部分元件介紹  CANopen 通訊連接器  功能規格  CANopen 連接器 传输方式 CAN 产品代码 64 消耗电力 1.7W 绝缘电压 500V DVP28SV  功能設定開關 ON ON ON  電氣規格  環境規格 干扰免疫力  安裝 x16 1 0 x16 DR 2 DR 1 IN 0 DR 0 SHLD CAN- GND  通訊 POWER DVPCOPM RUN ERR NODE ADDRESS E8 相同的串列傳輸速率，然後將 DVPCOPM-SL 重新上電。 FB DVPCOPM-SL 的發送暫存區滿 請確認匯流排電纜正常，再將 DVPCOPM-SL 重新上電。 FC DVPCOPM-SL 的接收暫存區滿 請確認匯流排電纜正常，再將 DVPCOPM-SL 重新上電。 简体中文  使用前请务必仔细阅读本使用手册 , 并按照本手册指示进行操作 , 以免造成产品受损或人员受伤 。  配线时请务必关闭电源 ， 当模块上电后 ， 请勿触摸接线端子 。  此安装手册只提供电气规格 、 一般规格 、 安装配线 、 故障排除及周边装置部分说明 ， 本说明书仅作为 CANopen 协议的内容 ， 请参阅相关专业文章或书籍数据 。  本机为开放型（ Open Type ）机壳 ， 因此使用者使用本机时 ， 必须将其安装于具防尘 、 防潮及免于电击 / 冲击意外的外壳配线箱内 。 另必须具备保护措施（如 ： 特殊的工具或钥匙才可打开） ， 防止非维护人员  交流输入电源不可连接于输入 / 输出信号端 ， 否则可能造成严重损坏 。 请在上电前再次确认电源配线 ， 7.

PDO F5 設置 1 ~ 127 重新設定從站的 PDO 資料長度，設定完成後下載到 F4 偵測 到 匯流排脫離（ Bus-off ） 狀態 請確認匯流排電纜正常，並確認網路上所有的節點都有 DVPCOPM-SL 操作指南和入门参考 ， CANopen 协议的详细内容这里不作介绍 。 如读者想了解更多 且请勿在上电时触摸任何端子 。 本体上的接地端子 务必正确的接地 ， 以提高产品抗干扰能力 。 RxPDO 最大支持 200 个，数据量最大支持 390 TxPDO 最大支持   CANopen 通讯连接器 F9 E5 E7      代碼 E3 自動 SDO 代碼   緊急訊息 通過 E4 PDO 確認 B0 心跳訊息逾時 檢查通訊電纜連接正常 6. 支持 PDO 服务： 周期，同步非周期。 F3 E2 DVPCOPM-SL 。 个字节。 个字节。 33.1 [1.303] 3 [0.118] 電。 複。 DVPCOPM-SL 節點位址 A0 DVPCOPM-SL 處於參數初始化狀態 無需處理 A1 DVPCOPM-SL 處於預運行狀態 無需處理 A3 DVPCOPM-SL 處於停止模式 無需處理 F4 ）狀態 F6 ~ F8 1~ 7F 的 B1 從站返回的 PDO 長度與節點列表中設 5. 在 CANopen 组态软件中支持 E0 E1 從站返回的 操作或意外冲击本体 ， 造成危险及损坏 。 1. 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02 1 尺寸单位： mm [inch] E6 定的 PDO 資料長度不符 3.

支持 Error Control Protocol 6 偵測異常 注意事項  產品簡介 2 x16 1 0 DR 2 DR 1 DR 0 SHLD CAN- 2. 支持 NMT 服务 4. 支持 SDO 服务  產品外觀 5 DVPCOPM PO WER R U N ERR NODE ADDRESS x16 IN 0 GND 4  功能 3 7 90 [3.543] 8 9 6  注意：位址設定開關和功能設定開關只有在 DVPCOPM-SL 模組斷電情况下設置才有效。完成設置後， 再將模組上電。 燈滅 工作電源不正常 1. 檢查 PLC 主機 和 DVPCOPM-SL 連接是否正常。 請確認通訊電纜連接正常，並確認網路上所有的 F1 掃描列表沒有配置從站 重新配置掃描列表，配置完成後下載到 DVPCOPM-SL 。 CAN+ 5 4 3 2 1 DR 2 DR 1 IN 0 DR 0 燈滅 無電源 檢查 DVPCOPM-SL 電源並確認連接正常 SHLD CAN- GND x16 1 0 x16 2.

檢查 PLC 主機供電電源是否正常。 紅燈單閃 匯流排錯誤超出警戒水準 檢查網路連接及運行環境正常 節點都有相同的通訊速率，然後將 NODE ADDRESS LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 紅燈雙閃 發生錯誤控制事件 檢查通訊電纜連接正常 DVPCOPM-SL 重新上電。 代碼 顯示說明 處理方法 2 CAN_L Signal- 3 SHLD 遮蔽線 4 CAN_H Signal+ DR2 DR1 DR0 IN0 通訊速率 OFF OFF OFF 10kbps OFF OFF ON 20kbps OFF ON OFF 50kbps OFF ON ON 125kbps ON OFF OFF 250kbps ON OFF ON 500kbps ON ON OFF 800kbps 1Mbps 無須動作 燈滅 正常 無須動作 接腳 信號 說明 1 GND GND 5 - 保留 1 ~ 7F 有效的 CANopen 節點位址 0, 80 ~ FF 無效的 CANopen 節點位址  LED 燈指示說明及故障排除 綠燈亮 工作電源正常 無需處理 DVPCOPM-SL 為 主 站模式時數位顯示器顯示代碼說明： 的節點位址 無須動作 F2 正在下載資料到 DVPCOPM-SL 無須動作 旋轉開關設定 說明 綠燈單閃 DVPCOPM-SL 處於停止狀態 綠燈閃爍 DVPCOPM-SL 處於欲運行狀態 綠燈亮 DVPCOPM-SL 處於運行狀態 1~ 7F 正常工作時，顯示 DVPCOPM-SL 保留 紅燈亮 匯流排脫離 （ Bus-off ） 安裝 DVPCOPM-SL 與 SV 主機 DVP28SV  各部分元件介紹  CANopen 通訊連接器 ON ON ON  POWER 燈顯示說明  ERROR 燈顯示說明  數位顯示器代碼說明  功能設定開關  位址設定開關  RUN 燈顯示說明  安裝 x16 1 0 x16 DR 2 DR 1 IN 0 DR 0 SHLD CAN- GND POWER DVPCOPM RUN ERR NODE ADDRESS 代碼 顯示說明 處理方法 F3 DV PCOPM-SL 處於錯誤狀態 重新 下載參數配置 F4 偵 F5 DV 內 F6 ~ F8 偵 F9 低 請確 測到匯流排脫離（Bus-off）狀態 有相 電。 PCOPM-SL 節點地址設定錯誤 設置 部（元件、GPIO 檢測、記憶體） 重新 測異常 DV 電壓偵測異常 檢查 認通訊連接電纜正常，並確認網路上所有的節點都 同的通訊傳輸速率，然後將DVPCOPM-SL 重新上 DVPCOPM-SL 的節點位址在1 ~ 127 之間 上電，如果錯誤依然存在，請更換一台新的 PCOPM-SL。 並確認DVPCOPM-SL 的工作電源正常 DV E0 緊 從 E1 位 E2 未 PCOPM-SL 接收到從站發送的 通過 急訊息 站返回的PDO 資料長度與從站 重新 址中設定的PDO 資料長度不符 DV 接收到從站PDO 訊息 檢查 PLC 主機讀取相關訊息 設定從站的PDO 資料長度，設定完成後下載到 PCOPM-SL。 並確認設定正確 E3 自 動SDO 訊息下載失敗 檢查 並確認自動SDO 訊息正確 E4 PD O 參數設定失敗 確認 PDO 參數設定合法 E5 關 鍵參數設定有誤 確認 所連接的從站與所設定的從站一致 E6 網 路中不存在此從站 檢查 站錯誤控制逾時 通訊電纜連接正常及從站工作電源正常 E7 從 E8 主 重新 從站站號重複 設置主站或從站站號，確認重新設置後的站號不重 设备类型 0（ Non-Profile） 厂商ID 477 （台达电子） LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 无电源 检查DVPCOPM-SL 电源并确认连接正常 绿灯单闪 DVPCOPM-SL 处于停止状态 无需动作 绿灯闪烁 DVPCOPM-SL 处于预运行状态 电源电压 由主 机经由内部总线供应24VDC (-15% ~ 20%) 消耗电力 1.7 绝缘电压 500 W V 重 量 (约,g) 66 ( g) 接腳 1 信號 GND 2 CAN L _ 3 SHLD 4 CAN H _ 5 - 代碼 顯示說明 處理方法 1~ 7F 正常工作時，顯示DVPCOPM-SL 的 無需 節點位址 處理 A0 DVPCOPM-SL 處於參數初始化狀態 無需 處理 A1 DVPCOPM-SL 處於預運行狀態 無需 處理 A3 DVPCOPM-SL 處於停止模式 無需 處理 B0 B1 心跳訊息逾時 檢查 從站返回的PDO 長度與節點列表中設 重新 定的PDO 資料長度不符 DVP 通訊電纜連接正常 設定從站的PDO 資料長度，設定完成後下載到 COPM-SL。 F4 請確 偵測到匯流排脫離（Bus-off）狀態 相同 認匯流排電纜正常，並確認網路上所有的節點都有 的串列傳輸速率，然後將DVPCOPM-SL 重新上電。 FB DVPCOPM-SL 的發送暫存區滿 請確 認匯流排電纜正常，再將DVPCOPM-SL 重新上電。 FC DVPCOPM-SL 的接收暫存區滿 請確 認匯流排電纜正常，再將DVPCOPM-SL 重新上電。 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 正常 无需动作 红灯单闪 总线错误超出警戒水平 检查网络连接及运行环境正常 红灯双闪 发生错误控制事件 检查通讯电缆连接正常 ESD Dis EFT 干扰免疫力 Ana Dam RS 10V 操作 (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) :

8KV Air Discharge, 4KV Contact charge (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) : Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV log & Communication I/O: 1KV ped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3):

80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , /m ：0ºC ~ 55ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）、污染等级 2 操作/储存环境 储存 国际 耐震动/冲击 (TE ：-25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度） 标准规范IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 ST Ea) 标准 IEC 61131-2、UL508 标准 DV 配置 8 台 PCOPM-SL 左侧模块的编号按靠近主机的顺序依次编号为1 ~ 8，最多可连接 。 DR2 DR1 DR 0 IN0 OFF OFF OFF 保留 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON 1 ~ 7F 正常工作时，显示DVPCOPM-SL 的 节点地址 无需动作 F1 扫描列表没有配置从站 扫描列表没有配置从站，配置完成后下载到 DVPCOPM-SL。 代码 显示说明 处理方法 F2 F3 正在下载数据到DVPCOPM-SL DVPCOPM-SL 处于错误状态 无需动作 重新下载参数配置 F4 F5 F6 ~ F8 F9 检测到总线脱离（Bus-off）状态 DVPCOPM-SL 节点地址设定错误 内部（元件、GPIO 检测、存储器） 检测异常 低电压检测异常 请确认通讯电缆连接正常，并确认网络上所有的节点都 有相同的通讯速率，然后将DVPCOPM-SL 重新上电。 设置DVPCOPM-SL 的节点地址在1 ~ 127 之间 重新上电，如果错误依然存在，请更换一台新的 DVPCOPM-SL。 检查并确认DVPCOPM-SL 的工作电源正常 E0 E1 E2 DVPCOPM-SL 接收到从站发送的紧 急信息 从站返回的PDO 数据长度与从站中 设定的PDO 数据长度不符 未接收到从站PDO 信息 通过PLC 主机读取相关信息 重新设定从站的PDO 数据长度，设定完成后下载到 DVPCOPM-SL。 检查并确认设定正确 E3 自动SDO 信息下载失败 检查并确认自动SDO 信息正确 E4 PDO 参数设定失败 确认PDO 参数设定合法 E5 关键参数设定有误 确认所连接的从站与所设定的从站一致 E6 网络中不存在此从站 检查通讯电缆连接正常及从站工作电源正常 E7 从站错误控制超时 E8 主从站站号重复 重新设置主站或从站站号，确认重新设置后的站号不重 复。 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 燈滅 無電源 檢查DVPCOPM-SL 電源並確認連接正常 綠燈單閃 DVPCOPM-SL 處於停止狀態 無須動作 綠燈閃爍 DVPCOPM-SL 處於欲運行狀態 綠燈亮 DVPCOPM-SL 處於運行狀態 引脚 信号 说明 1 GND GND 2 CAN L _ Signal- 3 SHLD 屏蔽线 4 CAN H _ Signal+ 5 - 保留 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 燈滅 正常 無須動作 紅燈單閃 紅燈雙閃 紅燈亮 匯流排錯誤超出警戒水準 發生錯誤控制事件 匯流排脫離（Bus-off） 檢查網路連接及運行環境正常 檢查通訊電纜連接正常 請確認通訊電纜連接正常，並確認網路上所有的 節點都有相同的通訊速率，然後將 DVPCOPM-SL 重新上電。 代码 显示说明 处理方法 1~ 7F A0 A1 A3 B0 正常工作时，显示DVPCOPM-SL 的 节点地址 DVPCOPM-SL 处于参数初始化状态 DVPCOPM-SL 处于预运行状态 DVPCOPM-SL 处于停止模式 心跳报文逾时 无需处理 无需处理 无需处理 无需处理 检查通讯电缆连接正常 B1 F4 从站返回的PDO 长度与与节点列表 中设定的PDO 数据长度不符 检测到总线脱离（Bus-off）状态 重新设定从站的PDO 数据长度，设定完成后下载到 DVPCOPM-SL。 请确认总线电缆正常，并确认网络上所有的节点都有相 同的波特率，然后将DVPCOPM-SL 重新上电。 FB DVPCOPM-SL 的发送寄存区满 请确认总线电缆正常，再将DVPCOPM-SL 重新上电。 FC DVPCOPM-SL 的接收寄存区满 请确认总线电缆正常，再将DVPCOPM-SL 重新上电。 OFF OFF ON ON ON O ON O OFF O OFF O FF N 保留 FF N FF N 50kbps 125kbps 250kbps 500kbps ON ON O 800kbps ON ON O 1Mbps 1~ 7F 正常工作時，顯示DVPCOPM-S 的節點位址 L 無須動作 F1 掃描列表沒有配置從站 重新配置掃描列表，配置完成後下載到DVPCOPM-SL。 F2 正在下載資料到DVPCOPM-SL 無須動作

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