IFD6503 USB to CAN Converter Module Manual — Delta Electronics (EN)

繁體中文 ✓ 使用前請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成產品受損或人員受傷。 ✓ 配線時請務必關閉電源。 ✓ 本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部分說明，本使用說明書僅作為 IFD6503 操作指南和入門參考， DeviceNet/CANOpen 協定的詳細內容這裏不作介紹。如果讀者想瞭解更多 DeviceNet/CANOpen 協定的內容，請參閱相關專業文章或書籍資料。 ✓ 本產品用來控制運轉中的機械及設備。為避免損壞本產品，只有合格且熟悉本產品結構及操作的專業人員才 可進行本產品的安裝、操作、配線及維護。 感謝您使用台達 IFD6503 通訊轉換模組。 IFD6503 定義爲 USB 轉 CAN 轉換模組，由所連接的電腦提供電源， 耐振動∕衝擊 國際標準規範 、 (TEST Ea) 5.

支援 10k 、 20k 、 50k 、 100k 、 125k 、 250k 、 500k 、 800k 、 1M (bps) 的匯流排串列傳輸速率。 10k ； 20k ； 50k ； 500k ； 800k ； 1M bps 1 2 3 4 5 6 7 8 1 USB 介面 2 CAN 介面 0єC ~ 55єC （溫度）、 （濕度）、污染等級 2 用於與電腦的 USB 介面連接，符合 USB V2.0 全速 (full speed) 規格。 V BUS 和 GND 是標準電源線，爲設備提 供 5V 電源； D+ 和 D- 爲一對差模訊號線 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0V DC 6 CAN_SHLD 遮罩線 7 CAN_GND 0V DC 3. CAN 介面採用 RJ-45 網路線介面，便於使用者接線。 21.2[0.83] 儲存溫度 -25єC ~ 70єC （溫度）、 （濕度） 接腳 訊號 敍述 接腳 訊號 敍述 4 RESE_1 保留 5 RESE_2 保留 8 RESE_3 保留 22.5[0.89] 尺寸單位： mm [inch] 標準 IEC 61131-2 、 標準  產品外觀及各部介紹 1 DC1,000V 各部分元件介紹 注意事項  產品簡介 1. USB 介面隨插即用 2. USB 介面支援熱插拔 4.

體積小，方便使用。  0.6W 1 V BUS 2 D- 3 D+ 4 GND 不需外接電源。  功能特色 80.1[31.5]  USB 介面  CAN 介面 There are two LED indicators on IFD6503. USB LED displays the working status of the USB interface; CAN LED displays the working status of the CAN interface. 1. The yellow light is ON because the CAN bus has not initialized when IFD6503 is plugged into the PC. The yellow light will be OFF when the initialization is completed. 2. The yellow light will flash when there are data communicating on the CAN bus. 3. When many errors occurring in the CAN bus, the CAN bus communication will be cut off, and the yellow light will be constantly ON. 5.

After all the settings are set, return to the “Found New Hardware Wizard” dialog box. Click on “Next”. 6. Click on “Finish” to complete the installation. 7. The USB indicator on IFD6503 will then be ON in green and the CAN indicator ON in yellow. UCAN Builder UCAN Builder LED status Indication How to correct Indication How to correct LED Indicators & Troubleshooting Connecting IFD6503 to CAN Bus  Connecting IFD6503 to CANopen Network IFD6503  Connecting IFD6503 to DeviceNet Network IFD6503 OFF The PC cannot identify IFD6503. Install the driver. TAP-CB04 TAP-CP01 TAP-CB04 Green light ON Connection to USB is successful. -- Green light flashing USB data are communicating.

-- Initialization of the CAN interface is successful. -- CAN data are communicating. -- TAP-CN01 TAP-CN03 VFD-M VFD-EC TAP-CB04 TAP-CN01 TAP-CN03 V+ V- power supply 1. CAN bus is initializing. 2. CAN bus is BUS-OFF. 3. Error in CAN bus. IFD9503 IFD9503 DTA/DTB IFD9502 IFD9502 DTA/DTB DVPCOPM-SL DVPDNET-SL VFD-M  USB LED  CAN LED immunity International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 1. Download “IFD6503_Drivers.rar” file from Delta’s website: www.delta.com.tw/industrialautomation and save it to a designated path. 4. Click on “Browse” button in the previous step, and you will see the “Browse For Folder” dialog box.

Choose the path where you would like to save the “IFD6503_Drivers” folder. Click on “OK”. Operation 0єC ~ 55єC (temperature), 50 ~ 95% (humidity), pollution degree 2 Used for the connection with the USB interface on the PC. USB V2.0 (full speed) compliant. 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 2. Extract the file, and the “IFD6503_Drivers” folder will be placed in the designated path. 2. Select “Install from a list or specific location (Advanced)". Storage -25єC ~ 70єC (temperature), 5 ~ 95% (humidity) and GND are standard power cables supplying 5V to equipment.

D+ and D- are PIN Definition 4 Reserved 5 Reserved 6 CAN_SHLD Shielded cable 8 RESE_3 Reserved PIN Signal 1 Signal+ 2 Signal- 3 0V DC 7 CAN_GND 0V DC Certificates 1. Connect IFD6503 to the USB port on the PC. In normal status, the "Found New Hardware Wizard” dialog box will appear. 3. Select “Search for the best driver in these locations” and check the two boxes below. Click on "Next”.

 Components  Basic Operation  Before Installing the Driver  Installing the Driver  Environment  USB Interface 1 V BUS 2 D- 3 D+ 4 GND  CAN Interface Shock/vibration ENGLISH ✓ Please read this instruction sheet carefully before use and follow this instruction to operate the device in order to prevent damages on the device or injuries to staff. ✓ Switch off the power before wiring. ✓ This instruction sheet only provides introductory information on electrical specification, functions, wiring, trouble-shooing and the peripherals for IFD6503. Details of DeviceNet/CANopen protocol are not included in this sheet.

For more information on DeviceNet/CANopen protocol, please refer to relevant references or literatures. ✓ IFD6503 is to be used for controlling the operating machine and equipment. In order not to damage it, only qualified professional staff familiar with the structure and operation of it can install, operate, wire and maintain it. Thank you for choosing Delta IFD6503. IFD6503 is an USB/CAN communication interface. The power is supplied by the PC connected to it; therefore, no external power supply is required. 5. Serial communication speed supported:

10k, 20k, 50k, 100k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M (bps) speed 10k, 20k, 50k, 100k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second) Power supply Supplied by the PC connected. No external power supply is required. 1 USB interface 2 CAN interface 3. The CAN interface adopts RJ-45 cable interface for simple wiring. 21.2[0.83] 22.5[0.89] 2. The USB interface supports hot plugging.  Product Profile & Outline 1 Unit: mm [inch]  Specifications  Electrical Specifications Electrical isolation DC1,000V Warning  Introduction 1. Plug and Play USB interface.  Communication Serial transmission Power consumption 0.6W  Features 4. Small size.

80.1[31.5] Operation Storage 0ºC ~ 55ºC (temperature), 50 ~ 95% (humidity), pollution degree 2 -25ºC ~ 70ºC (temperature), 5 ~ 95% (humidity) Shock/vibration immunity International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) Certificates IEC 61131-2, UL508. PIN Signal Definition 1 VBUS 2 3 D- D+ 2 3 4 5 CAN_L CAN_GND RESE_1 RESE_2 Signal- 0V DC Reserved Reserved 6 CAN_SHLD Shielded cable 操作溫度 0ºC ~ 55ºC（溫度）、50 ~ 95%（濕度）、污染等級2 儲存溫度 耐振動∕衝擊 -25ºC ~ 70ºC（溫度）、5 ~ 95%（濕度） 國際標準規範IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 標準 (TEST Ea) IEC 61131-2、UL508 標準 LED status Indication How to correct OFF The PC cannot identify IFD6503 . Install the driver.

Green light ON Connection to USB is successfu l. -- Green light flashing USB data are communicating. -- 接腳 訊號 敍述 1 VBUS V 供BU 5S 和 電G 源N ；D 是 +和標 D準 -電 爲源 一對線 差， 模爲 訊設 號備 線提 V D 2 D- 3 D+ 4 GND LED status OFF Indication Initialization of the CAN interfac How to correct e is -- Yellow light ON successful. 1. CAN bus is initializing. 2. CAN bus is BUS-OFF. 3. Error in CAN bus. 1. The yellow light is ON because the CAN bus has not initialized when IFD6503 is plugged into the PC. The yellow light will be OFF when the initialization is completed. 2. The yellow light will flash when there are data communicating on the CAN bus. 3.

Стр. 1

5. 设置完成后，点击「确定」按钮，返回「找到新的 硬件向导」对话框。 6. 选择「下一步 (N) 」按钮，为硬件设备 IFD6503 安装 驱动程序。 7. 完成 IFD6503 的驱动程序安装后，点击「完成」按钮，此时 IFD6503 的 USB 指示灯亮绿色， CAN 指示灯 亮黄色。 IFD6503 USB LED 的 USB 接口的工作状态； CAN LED 用来显示 插上 PC CAN CAN 总线错误较多时， 通讯 UCAN Builder UCAN Builder LED 灯状态 处理方法 IFD6503 IFD6503 电脑不识别 IFD6503 正常安装驱动程序 接入 USB 数据通讯中 CAN CAN 数据通讯中 无需处理 連接 IFD6503 于 CAN 總線  IFD6503 CANopen 網絡設備連接 TAP-CB04  IFD6503 DeviceNet LED TAP-CN01 TAP-CN03 VFD-M VFD-EC TAP-CB04 1. CAN 2. CAN 总线 3. CAN IFD9503 IFD9503 DTA/DTB IFD9502 IFD6503 的 DVPCOPM-SL  USB 指示燈說明  CAN 指示燈說明 耐振动／冲击 国际标准规范 IEC 61131-2 、 IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) 1.

从台达网站 www.delta.com.tw/industrialautomation 下载驱动程序文件 IFD6503_Drivers.rar ，并保存至 指定路径。 1. 将 IFD6503 连接至电脑的 USB 通讯口，正常情况 下，会弹出 ” 找到新的硬件向导 ” 对话框。 2. 选择「从列表或指定位置安装（高级） (S) 」选项。 3. 点击「下一步」按钮。 4. 点击 「 浏览 (R) 」 按钮，弹出 「 浏览文件夹 」 对话框， 选择 IFD6503_Drivers 文件夹存放的路径。 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 V BUS 和 GND 是标准电源线，为设备提供 操作温度 0єC ~ 55єC （温度）、 50 ~ 95% （湿度）、污染等级 2 用于与电脑的 USB 接口连接，符合 USB V2.0 全速 (full speed) 规格。 5V 电源； D+ 和 D- 为一对差模信号线 引脚 信号 叙述 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0V DC 4 RESE_1 保留 5 RESE_2 保留 6 CAN_SHLD 屏蔽线 7 CAN_GND 0V DC 8 RESE_3 保留 2.

解压缩完毕， IFD6503_Drivers 文件夹会被放置在指定路径。 储存温度 -25єC ~ 70єC （温度）、 5 ~ 95% （湿度） 引脚 信号 叙述 标准 IEC 61131-2 、 UL508 标准  各部分元件介紹  安裝驅動前準備工作 1 V BUS 2 D- 3 D+ 4 GND  基本操作  環境規格  USB 接口  CAN 接口  安裝驅動 IFD6503 模組有兩個 LED 指示燈。 USB LED 顯示 IFD6503 的 USB 介面的工作狀態； CAN LED 顯示 IFD6503 1. IFD6503 插上 PC 主機時， CAN 匯流排未初始 化，因此黃燈會常亮，當被初始化後，黃燈即滅。 2. 當 CAN 匯流排有資料通訊時，黃燈將會閃爍。 3.

當 CAN 匯流排錯誤較多時， IFD6503 的 CAN 通 注意事項 ✓ 使用前请务必仔细阅读本使用手册 ， 并依照本手册指示进行操作 ， 以免造成产品受损或人员受伤 。 ✓ 配线时请务必关闭电源 。 ✓ 本使用说明书仅提供电气规格 、 功能规格 、 安装配线 、 故障排除及周边装置部分说明 ， 本使用说明书仅作为 简体中文 IFD6503 操作指南和入门参考 ， DeviceNet/CANOpen 协议的详细内容这里不作介绍 。 如果读者想了解更多 DeviceNet/CANOpen 协议的内容 ， 请参阅相关专业文章或书籍资料 。 ✓ 本产品用来控制运转中的机械及设备 。 为避免损坏本产品 ， 只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才 感谢您使用台达 IFD6503 通讯模块。 IFD6503 定义为 USB 转 CAN 转换模块，由所连接电脑提供电源，不需要 訊功能將會被關閉，此時黃燈常亮。 串行传输速度 10k ； 20k ； 50k ； 100k ； 125k ； 250k ； 500k ； 800k ； 1M bps （位／秒） LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 5.

支持 10k 、 20k 、 50k 、 100k 、 125k 、 250k 、 500k 、 800k 、 1M (bp s) 的总线波特率。 1 USB 接口 2 CAN 接口 燈滅 電腦無法識別 IFD6503 設備 正常安裝驅動程式 LED 燈指示說明及故障排除 綠燈亮 接入 USB 主機成功 無需處理 綠燈閃爍 USB 資料通訊中 無需處理 燈滅 CAN 介面初始化成功 無需處理 黃燈閃爍 CAN 資料通訊中 無需處理 3. CAN 接口采用 RJ-45 网络线接口，便于使用者接线。 21.2[0.83] 电源需求 由所连接电脑提供电源，不需外接电源。 1. CAN 匯流排正在初始化 2. CAN 匯流排 BUS-OFF 3. CAN 匯流排有錯誤 可进行本产品的安装 、 操作 、 配线及维护 。 22.5[0.89]  產品外觀及各部介紹 1 尺寸单位： mm [inch] 电气隔离 DC1,000V 之 CAN 介面的工作狀態。  USB 指示燈說明  CAN 指示燈說明  產品簡介 1. USB 接口随插即用 2. USB 接口支持热插拔 4. 体积小，方便使用。  功能規格 消耗功率 0.6W 黃燈亮 外接电源。  功能特色 80.1[31.5]  通訊  電氣規格 1. 從台達網站 www.delta.com.twindustrialautomation 下載驅動程式文件 IFD6503_Drivers.rar ，並儲存至指 定路徑。 3. 點選「下一步」。 4.

點選「瀏覽 (R) 」按鈕，彈出「瀏覽 資料 夾」對話方 塊。選擇 IFD6503_Drivers 資料夾存放的路徑。 5. 設定完成後，點選「確定」，返回「尋找新增硬體精 靈」對話方塊。 6. 選擇「下一步 (N) 」，爲 IFD6503 安裝驅動程式。 7. 完成 IFD6503 的驅動程式安裝後，點選「完成」。此時 IFD6503 的 USB 指示燈亮綠色， CAN 指示燈亮黃色。 1. 將 IFD6503 連接至電腦的 USB 通訊口，正常情況 下，會彈出「尋找新增硬體精靈」對話方塊。 2. 選擇「從清單或特定位置安裝（進階） (S) 」。 UCAN Builder UCAN Builder 2.

解壓縮完畢後， IFD6503_Drivers 資料夾會被放置在指定路徑。 IFD6503 IFD6503 將 IFD6503 連接至 CAN 匯流排 TAP-CB04 TAP-CP01 TAP-CB04  IFD6503 與 CANopen 網路設備連接 TAP-CN01 TAP-CN03 VFD-M VFD-EC TAP-CB04  IFD6503 與 DeviceNet 網路設備連接 TAP-CN01 TAP-CN03 V+ V- power supply IFD9503 IFD9503 DTA/DTB IFD9502 IFD9502 DTA/DTB  基本操作  安裝驅動前準備工作 DVPCOPM-SL  安裝驅動 DVPDNET-SL VFD-M 操作温度 0ºC ~ 55ºC（温度）、50 ~ 95%（湿度）、污染等级2 储存温度 耐振动／冲击 -25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度） 国际标准规范IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 标准 (TEST Ea) IEC 61131-2、UL508 标准 LED 燈狀態 顯示說明 處理方法 燈滅 電腦無法識別IFD6503 設備 正常安裝驅動程式 綠燈亮 接入USB 主機成功 無需處理 引脚 信号 叙述 1 VBUS VBUS 和GND 是标准电源线，为设备提供 5V 电源；D+和D-为一对差模信号线 2 D- 3 4 D+ GND LED 燈狀態 燈滅 顯示說明 CAN 介面初始化成功 1.

CAN 匯流排正在初始化 處理方法 無需處理 1. IFD6503 插上PC 主機時，CAN 匯流排未初始 化，因此黃燈會常亮，當被初始化後，黃燈即滅。 3 4 5 6 7 CAN_GND RESE_1 RESE_2 CAN_SHLD CAN_GND 0V DC 保留 保留 屏蔽线 0V DC 8 RESE_3 保留 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 电脑不识别IFD6503 设备 正常安装驱动程序 绿灯亮 接入USB 主机成功 无需处理 绿灯闪烁 USB 数据通讯中 无需处理 黄灯亮 黄灯闪烁 1. CAN 总线正在初始化 2. CAN 总线BUS-OFF 3. CAN 总线有错误 CAN 数据通讯中 因此黄灯会常亮，当被初始化后，黄灯即灭掉。 2. 当CAN 总线有数据通讯时，黄灯将会闪烁。 3. 当CAN 总线错误较多时，IFD6503 的CAN 通讯 功能将会被关闭，此时黄灯将常亮。 无需处理

Стр. 2