Для поддержания температуры прибор ТРМ151 может использовать одновременно ТЭН и охладитель. Выходной сигнал Регулятора разбивается на два БУИМ: один положительный и один отрицательный (см. рисунок 3.16). Устанавливается нижний порог 1-ого БУИМ +0,1, нижний порог 2-ого БУИМ –0,1. При положительных значениях выходного сигнала будет работать ТЭН, а при отрицательных – охладитель. При этом в диапазоне выходного сигнала от –0,1 до +0,1 не будет работать ни один ИМ. Это позволит избежать частых переключений между «нагревателем» и «холодильником» при работе в диапазоне выходного сигнала Регулятора, близком к нулю.
Рисунок 3.16 - Управление системой «нагреватель – холодильник» На рисунке 3.16 представлены блок-схема выходного устройства и график изменения выходной мощности в зависимости от изменения выходного сигнала Регулятора в варианте управления Объектом с помощью системы «нагреватель – холодильник». 3.3.5.6.3 Управление Объектами с нелинейной характеристикой с помощью БУИМ Структура Выходного устройства прибора ТРМ151 дает возможность производить регулирование Объектов, имеющих нелинейную характеристику. Примерами таких Объектов являются трубопровод с утечкой или печь с поврежденной теплоизоляцией (см. ниже – пример 1).
Нелинейная характеристика может быть представлена кусочно-линейной функцией (ломаной линией), состоящей из максимально 8 (по количеству БУИМ) участков, каждый из которых имеет свой угол наклона. Примеры такой аппроксимации представлены на рисунке 3.17 (а и б), где приведены варианты использования двух БУИМ, соответственно с двумя участками регулирования с разным наклоном. 42