Table of Contents Input Parameters 771 Output Parameters 771 pm.gr.select.ck(tsk.idx, tip.idx, resp) 772 Abstract 772 Input Parameters 772 Output Parameters 772 pm.gr.select(tsk.idx, tip.idx) 772 Abstract 772 Input Parameters 772 Output Parameters 772 Example 772 pm.gr.setoff(tsk.idx, tip.idx, tool.trans, sts) 773 Abstract 773 Input Parameters 773 Output Parameters 773 Example 773 pm.gr.settle(tsk.idx, tip.idx, state, sts) 774 Abstract 774 Input Parameters 774 Output Parameters 774 pm.gr.state(tsk.idx, tip.idx, state, check.inputs, sts) 774 Abstract 774 Input Parameters 774 Output Parameters 775 Example 775 pm.gr.trans(tsk.idx, tip.idx, tool.trans, sts) 775 Abstract 775 Input Parameters 775 Output Parameters 775 Example 776 pm.gr.unselect(tsk.idx) 776 Abstract 776 Input Parameters 776 Output Parameters 776 Example 777 pm.log($text) 777 Abstract 777 Input Parameters 777 Output Parameters 777 Additional Notes 777 pm.mv.attach(tsk.idx, rob.num) 778 Abstract 778 Input Parameters 778 Output Parameters 778 Additional Notes 778 Example 778 pm.mv.chkbrk(offset, pars[]) 779 Abstract 779 Input Parameters 779 Output Parameters 779 ACE Reference Guide, 18317-000 Rev A Page 20