omron — ACE Reference Guide

Table of Contents pm.mv.dest(rob.idx) 779 Abstract 779 Input Parameters 779 Output Parameters 779 Example 780 pm.mv(blt.idx, position, offset, pars[]) 781 Abstract 781 Input Parameters 781 Output Parameters 781 Additional Notes 781 pm.mv.idle(rob.idx) 782 Abstract 782 Input Parameters 782 Output Parameters 782 Example 782 pm.proc.enable($manager, proc.idx, state, sts) 782 Abstract 782 Input Parameters 782 Output Parameters 783 pm.prt.avail(rob.idx, part.idx, count) 783 Abstract 783 Input Parameters 783 Output Parameters 783 Example 783 pm.prt.done(rob.idx, part.idx, obj.idx, sts) 783 Abstract 783 Input Parameters 784 Output Parameters 784 pm.prt.get(rob.idx, part.idx, obj.idx, $id, position, reference, pal.idx) 784 Abstract 784 Input Parameters 784 Output Parameters 784 Example 784 pm.prt.get.idx(rob.idx, $part, part.idx) 786 Abstract 786 Input Parameters 786 Output Parameters 786 Example 786 pm.prt.getloc(rob.idx, part.idx, obj.idx, pct) 786 Abstract 786 Input Parameters 787 Output Parameters 787 Example 787 pm.prt.move.ptr(ptr) 788 Abstract 788 Input Parameters 788 Output Parameters 788 Example 788 pm.ps.error(tsk.idx, code, resp.mask, resp) 790 Abstract 790 ACE Reference Guide, 18317-000 Rev A Page 21