Общие сведения об изделии Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 3.4 ПИД-регул. 3.4.1 ПИД-регулятор скор. 3 3 Таблица 3.7 Конфигурации регулирования при действующем регуляторе скорости «Отсутствует» означает, что этот конкретный режим не предусмотрен. «Не действует» означает, что этот конкретный режим предусмотрен, но в нем регулятор скорости не действует. УВЕДОМЛЕНИЕ ПИД-регулятор скорости работает при значениях параметров, установленных по умолчанию, тем не менее, настоятельно рекомендуется оптимизировать характеристики управления двигателем. Реализация полного потенциала возможностей обоих способов управления двигателем зависит от правильной настройки.
3.4.2 Параметры ПИД-регулятора скорости Таблица 3.8 Параметры для конфигурирования ПИД-регулятора скорости 38 MG34S250 — Вер. 29-11-2013 1-00 Режим конфигурирования 1-01 Принцип управления двигателем U/f VVCplus Flux без датчика Flux с ОС от двигат. [0] Скорость без ОС Не действует Не действует Активные Отсутствует [1] Скорость с ОС Отсутствует Активные Отсутствует Активные [2] Крутящий момент Отсутствует Отсутствует Отсутствует Не действует [3] Процесс Не действует Активные Активные Задание Описание функции 7-00 Ист.сигн.ОС ПИД-рег.скор. Выберите, с какого входа должен получать ПИД-регулятор скорости свой сигнал обратной связи. 30-83 Усил-е прпрц. зв.ПИД-рег.
ск-сти Чем выше это значение, тем быстрее происходит регулирование. Однако слишком большое значение способно привести к автоколебаниям. 7-03 Постоянн.интегр-я ПИД-регулят.скор. Исключает статическую ошибку скорости. Чем ниже значение, тем быстрее реакция. Однако слишком малое значение способно привести к автоколебаниям. 7-04 Постоянн.дифф-я ПИД-регулят. скор. Обеспечивает коэффициент усиления, пропорциональный скорости изменения сигнала обратной связи. Установка этого параметра на нуль отключает дифференцирующее звено.
7-05 Пр.усил.в цепи дифф-я ПИД-рег.скор В случае быстрых изменений задания или сигнала обратной связи в данном применении, что приводит к резкому изменению рассогласования, действие дифференцирующего звена может стать преобладающим. Это объясняется тем, что дифференцирующее звено реагирует на изменения рассогласования. Чем быстрее изменяется рассогласование, тем больше будет коэффициент усиления дифференцирующего звена. Следовательно, можно ограничить коэффициент усиления дифференцирующего звена таким образом, чтобы получить возможность установки приемлемой постоянной времени дифференцирования для медленных изменений и надлежащее ее значение для быстрых изменений.
7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор. Фильтр нижних частот подавляет автоколебания сигнала обратной связи и улучшает характеристики в установившемся режиме. Однако слишком большое время фильтра ухудшает динамические свойства ПИД-регулятора скорости. Практические значения параметра 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор., взятые из числа импульсов на оборот от энкодера (PPR): PPR энкодера 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор. 512 10 мс 1024 5 мс 2048 2 мс 4096 1 мс