Общие сведения об изделии Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 3.4.6 ПИД-регул. проц. ПИД-регулятор процесса может использоваться для регулирования параметров применения, которые могут измеряться датчиком (например, датчиком давления, температуры, расхода) и корректироваться подключенным двигателем с помощью насоса или вентилятора. 3 3 В Таблица 3.10 показаны конфигурации регулирования, в которых возможно регулирование процесса. Если используется принцип векторного регулирования двигателя с помощью магнитного потока, необходимо также произвести настройку параметров ПИД-регулятора скорости.
Области действия регулятора скорости указаны в глава 3.2.2 Структура управления в VVC plus Усовершенствованное векторное управление . Таблица 3.10 Конфигурации управления процессом УВЕДОМЛЕНИЕ ПИД-регулятор процесса может работать при значениях параметров, установленных по умолчанию; тем не менее, настоятельно рекомендуется провести оптимизацию характеристик управления системой. Реализация полного потенциала возможностей обоих способов управления двигателем зависит от правильной настройки ПИД- регулятора скорости. Настройка ПИД-регулятора скорости выполняется до настройки ПИД-регулятора процесса. Process PID 130BA178.10 P 7-38 Feed forward 100% Ref.
Handling % [unit] + % [unit] % [speed] Scale to speed 0% 0% _ PID -100% To motor control Feedback Handling % [unit] *(-1) 100% P 7-30 normal/inverse -100% P 4-10 Motor speed direction Рисунок 3.22 Схема ПИД-регулятора процесса 42 MG34S250 — Вер. 29-11-2013 1-00 Режим конфигурирования 1-01 Принцип управления двигателем U/f VVCplus Flux без датчика Flux с ОС от двигат. [3] Процесс Отсутствует Процесс Процесс и скорость Процесс и скорость