15 Характеристика Описание Сигнал Servo ON (/S-ON) Переключение режимов П/ПИ- регулиро- вания (/P-CON) Переключение ограничения момента (/TLC) u Предел движения вперед (P-OT), предел движения назад (N-OT) Сброс тревоги (/ALM-RST) r Сигнал выбора направления вращения (/SPD-D) . Внутреннее задание переключения скоро- сти (/SPD-A, /SPD-B) e Переключение режима управления (/C-SEL) Фиксация в нулевой позиции (/ZCLAMP) v i Отключение командных импульсов (/INHIBIT) r Выбор коэффициента электронной редук- ции (/G-SEL) Включение масштабирования импульсного задания (/PSEL) s d Подробный список назначаемых входных сигналов см. в Разделе 3.9.
Настраивае- мые входные сигналы могут менять поло- жительную / отрицательную логику m i t p Выходы u Фиксированные выходы Рабочее напряжение: 5~30 В пост. тока Выходы: 1 точка выхода Выходной сигнал: сигнал тревоги (ALM) Настраиваемые выходы Рабочее напряжение: 5~30 В пост. тока Выходы: 3 точки выхода Тип: изолированная оптопара Выходные сигналы: Завершение позиционирования (/COIN) Достижение заданной скорости (/V-CMP) Проверка вращения (/TGON) o Готовность сервопривода (/S-RDY) Достижение предела момента (/CLT) Проверка предела скорости (/VLT) Сигнал на электромагнитный тормоз (/BK) Предупреждающий сигнал (/WARN) Приближение к заданной позиции (/NEAR)