15 3. Корректировка дополнительной уставки скорости Для корректировки выберите C025 = -3-, и затем программируйте требуемое значение под C027 или C029. Примечание: Добавляя к главной уставке скорости дополнительную уставку, можно достичь скорости 180% от n max . Не рекомендуется превышать максимальную скорость двигателя и номинальное напряжение двигателя. 6.2.3. Обратная связь с резольвером. В конфигурациях С005 резольвер можно использовать для обратной связи, как по скорости, так и по угловому положению якоря. Резольвер подключается через разъем Х7 и не требует дополнительной корректировки, так как его разрешающая способность определена системой оценки. Возможная конфигурация С005:
• -12- Управление скоростью • -42- Управление моментом с ограничением скорости • -52- Работа с контролем углового положения • -62- Цифровая частотная шина (канал уставки) с угловым контролем • -72- Цифровой частотный каскад с угловым контролем 6.2.4. Обратная связь с энкодером. В конфигурациях С005 энкодер можно использовать для обратной связи, как по скорости, так и по угловому положению якоря. Резольвер подключается через разъем Х5 или Х9. Постоянная энкодера может быть откорректирована непосредственно, через установку числа стандартных бинарных импульсов под C025 / C026.
Число импульсов энкодера, которое не соответствуют стандарту, могут быть откорректированы через коэффициент оценки под C027 и C028. Возможная конфигурация С005: • -13- Управление скоростью с обратной связью через Х9 • -43- Управление моментом с ограничением скорости, обратная связь через Х9 • -53- Работа с контролем углового положения, обратная связь через Х5 • -63- Цифровая частотная шина (канал уставки) с угловым контролем, обратная связь через Х5 Разрешающая способность: 8129 имп./об. = 0.45 об/мин 4096 имп./об. = 0.91 об/мин 2048 имп./об. = 1.82 об/мин 1024 имп./об. = 3.64 об/мин 512 имп./об. = 7.28 об/мин 256 имп./об. = 14.56 об/мин