Appendix C Special registers related with axis 14 DVP-MC operating manual C-27 Modbus Special address Function Range Type Latched Attribute D （HEX） D27904 ED00 Type（0: rotary 1: linear） 0-1 UINT No Read only D27905 ED01 Modulo -- DINT No Read only D27906 ED02 No Read only D27907 ED03 Acceleration and deceleration type（0:T 1:
S 2:JERK） 0-2 UINT No Read only D27908 ED04 Numerator of electronic gear 0 - 65535 UINT No Read only D27909 ED05 Denominator of electronic gear 0 - 65535 UINT No Read only D27910 ED06 Software limit（0:disable, 1:enable） 0-1 UINT No Read only D27911 ED07 The positive position limit -- DINT No Read only D27912 ED08 -- No Read only D27913 ED09 The negative position limit -- DINT No Read only D27914 ED0A -- No Read only D27915 ED0B Homing mode; please refer to appendix D 1-35 UINT No Read only D27916 ED0C Homing speed (Unit: r/min) -- UDINT No Read only D27917 ED0D -- No Read only D27918 ED0E Maximum speed （Unit:
unit/ second） -- UDINT No Read only D27919 ED0F -- No Read only D27920 ED10 Maximum acceleration （Unit: unit/ second2） -- UDINT No No No No No No No No No No Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only Read only D27921 ED11 -- D27922 ED12 Maximum deceleration （Unit: unit/ second2） -- DINT D27923 ED13 -- D27924 ED14 Given position（Unit: pulse） -- DINT D27925 ED15 -- D27926 ED16 Given speed (Unit: pulse/second） -- DINT D27927 ED17 -- D27928 ED18 Given acceleration （Pulse/second2） -- DINT D27929 ED19 -- D27930 ED1A Current position (Unit: pulse) -- DINT No Read only D27931 ED1B -- No Read only D27932 ED1C Current position error (Unit:
pulse) -- DINT No No Read only Read only D27933 ED1D -- D27934 ED1E Axis current state (See section 4.2） UINT No Read only