Параметры 207 № Наименование/ значение Описание FbEq 23.05 Врем дифф к уск Определяет время дифференцирования для коррекции ускорения (замедления). Для компенсации момента инерции при ускорении двигателя к выходному сигналу регулятора скорости прибавляется значение производной задания. Принцип действия дифференциальной компенсации см. в описании параметра 23.03 Время дифференц. Примечание. В общем случае этот параметр устанав- ливается равным 50 – 100 % от суммы механических постоянных времени двигателя и присоединенного к двигателю механизма. На рисунке показано воздействие этой функции при ускорении системы с большим моментом инерции. Без компенсации ускорения:
% Задание скорости Текущая скорость Время С компенсацией ускорения: % Задание скорости Текущая скорость Время 0,00 – 600,00 c Время дифференцирования для компенсации ускорения. 100 = 1 с 23.06 Фильтр комп уск Определяет постоянную времени фильтра дифференци- рующего звена для компенсации ускорения/замедления. См. параметры 23.03 Время дифференц и 23.05 Врем дифф к уск. 0,0 – 1000,0 мс Постоянная времени фильтра дифференцирующего звена для компенсации ускорения/замедления. 10 = 1 мс