Руководство по эксплуатации Schneider Electric Altivar 11 - Настройка

Altivar 11 настройка параметров UFR, FLG и STA

Стр. 1

1 / IR- компенсация (UFR): Заводская настройка параметра UFR соответствует 50%, что достаточно для первого пробного пуска большей части общепромышленных двигателей . 100 % соответствуют табличному значению сопротивления статорной обмотки ( см . табл . 1) стандартного двигателя . ☛ В каких случаях требуется подстройка параметра UFR? Как правило , заводская настройка достаточна для работы с диапазоном регулирования скорости двигателя 10. В тех случаях , когда надо обеспечить : диапазон регулирования скорости 20; • • номинальный момент на частотах от 1 до 5 Гц , подстройка параметра UFR может оказаться необходимой для оптимизации характеристик электропривода на малых скоростях .

Теоретически , можно настроить параметр UFR в зависимости от сопротивления статора ( сопротивление одной обмотки ), зафиксированного у холодного двигателя и используемого в формуле : InMot InDrive UFR RsTab Rs BFR f ∗ ∗ = 100 ) ( , (1) где RsTab – табличное значение сопротивления статорной обмотки ; InDrive – номинальный ток преобразователя частоты ; InMot - номинальный ток двигателя . Таблица 1 Практически : С одним двигателем : • Увеличьте значение параметра UFR ! , не вызывая блокировки двигателя . С параллельно включенными двигателями : Если эквивалентное сопротивление статорной обмотки становится меньше , это может привести к необходимости уменьшения значения параметра UFR.

• С двигателем , мощность которого меньше рекомендованной мощности для данного ПЧ : • Соотношение InMot InDrive формулы 1 позволяет получить приближенное значение сопротивления двигателя , но может быть потребуется увеличить значение параметра UFR. SPb, VMS 2 Сопротивление статора Мощность: 0,18 кВт 13,7 Ом Мощность: 0,37 кВт 5,7 Ом Мощность: 0,55 кВт 4,0 Ом Мощность: 0,75 кВт 3,5 Ом Мощность: 1,5 кВт 1,5 Ом Мощность: 2,2 кВт 1,1 Ом

Стр. 2

2- Параметры контура регулирования скорости – FLG & STA: ☛ В каких случаях требуется подстройка параметров FLG и STA? применения с большим моментом инерции ; • • • • необходимость реализации высокого быстродействия ; неуравновешенная нагрузка ; быстрая циклограмма . 2-1 : FLG Параметр FLG влияет на быстродействие в зависимости от момента инерции механизма . Зона влияния параметра FLG FLG уменьшенный FLG нормальный FLG увеличенный 2-2 : STA : Параметр STA позволяет уменьшить перерегулирование и колебания скорости в конце переходного процесса . Зона влияния параметра STA STA уменьшенный STA нормальный STA увеличенный Примечание :

Если FLG =0 или STA =0, то меняется алгоритм управления – векторное управление потоком без датчика переходит в скалярный закон управления типа U/F ( аналогичный закону управления ПЧ ATV08). Следовательно , при прочих равных условиях , настройка параметров UFR, FLG и STA отличается от настройки этих параметров у ПЧ ATV08. SPb, VMS 3

Стр. 3

SPb, VMS 4 ➘ ➘ 2- 3 Взаимосвязанное влияние двух параметров для 2- 4 Взаимосвязанное влияние двух параметров для инерции 450 500 450 500 FLG ➚ и STA=20 FLG ➚ и STA=20 Большое перерегулирование 0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 Увеличение быстродействия 0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 Увеличение быстродействия Реакция при Реакция при temps en ms temps en ms 1.2 1 0.8 echelon de consigne 0.6 0.4 0.2 1.2 1 0.8 echelon de consigne 0.6 0.4 0.2 Реакция при заводской FLG=20 и STA=20 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 Реакция при заводской FLG=20 и STA=20 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 Большое перерегулирование настройке настройке temps en ms Начальная настройка temps en ms 1.2 1 0.8 echelon de consigne 0.6 0.4 0.2 1.2 1 0.8 echelon de consigne 0.6 0.4 0.2 Реакция при заводской Реакция при ➚ FLG и STA=20 Реакция при ➘ FLG=20 и STA = Реакция при ➚ ➘ FLG и STA настройке FLG=20 и STA=20 1.2 1 chendecngne 000 ...

468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Начальная настройка 1.2 1 chendecngne 000 ... 468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Увеличение быстродействия 1.2 1 chendecngne 000 ... 468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Уменьшение перерегулирования 1.2 1 chendecngne 000 ... 468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Увеличение быстродействия Уменьшение перерегулирования Реакция при заводской Реакция при ➚ FLG и STA=20 Реакция при ➘ FLG=20 и STA Реакция при ➚ ➚ FLG и STA настройке FLG=20 и STA=20 1.2 1 chendecngne 000 ...

468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Большое перерегулирование 1.2 1 chendecngne 000 ... 468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Увеличение быстродействия Большое перерегулирование 1.2 1 chendecngne 000 ... 468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Ухудшение быстродействия Уменьшение перерегулирования 1.2 1 chendecngne 000 ... 468 oo es li 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 temps en ms Увеличение быстродействия Уменьшение перерегулирования

Стр. 4